Robotun əzələ sistemi skeletin hissələrini hərəkətə gətirmək üçün “miofiber” adlanan süni liflərdən ibarət əzələlərdən istifadə edir. Bu lifləri şirkət 2021-ci ildə yaradıb. Süni əzələlər canlılarda olduğu kimi müəyyən nöqtələrdə “sümüklərə” – skeletin hissələrinə “vətər”lərlə bağlanıblar.
Hazırda robot düzəltməklə məşğul olan şirkətlər iki hissəyə ayrılırlar. “Tesla” kimi şirkətlər evdə və təsərrüfatda praktik məqsədlərlə istifadə üçün robotlar düzəltməyə fokuslanıblar. “Clone Robotics” kimi şirkətlər isə diqqətlərini canlılara maksimum bənzəyən - biomimetik maşınların istehsalına yönəldiblər. Onlar robotlarda bioloji varlıqların güc və çevikliyinə nail olmağa çalışırlar.
“Clone Alpha”nın bədəni eynilə insandakı kimi 206 “sümük”dən ibarətdir. Süni əzələlərin “sinir” (elektrik) siqnallarına reaksiya vermək vaxtı 50 mikrosaniyədən aşağıdır.
Robotun “hissiyyat”ı 4 kamera, 70 sensor və 320 toxunuş sensoru vasitəsilə təmin olunur. Bu mikroqurğuların verdiyi informasiya mikrokontrollyorlar vasitəsilə mərkəzi “hissiyyat” prosessoruna (NVIDIA Jetson Thor) ötürülür və orada emal olunur.
“Clone Alpha”nın qan-damar sistemi 500 vattlıq elektrik mühərrikinin əsasında qurulub. O xüsusi mayeni – qanı hərəkət etdirməklə, əzələlərin işləməsi üçün lazım olan hidravlik təzyiqi yaradır.
“Clone Robotics” artıq 279 belə robot üçün ilkin sifariş aldığını açıqlayıb.
Tariyel Həsənov
AzVision.az
"Ət"dən və "sümük"dən robot | VİDEO
// Süni əzələ maşını insana bir addım da yaxınlaşdırdı
09 Fevral 2025
Oxunub:644
Polşanın “Clone Robotics” şirkəti sintetik orqanlardan və süni əzələlərdən ibarət olan ilk robotu təqdim edib. “Clone Alpha” adlanan humanoid robot insandakına bənzər skelet, əzələ, qan-damar və sinir sistemlərinə malikdir.
Vaxtında, Aydın, Lazımlı!
-1739205308.jpg&h=190&w=280&zc=1&q=100)
-1739193723.jpg&h=190&w=280&zc=1&q=100)
-1739170521.jpg&h=120&w=187&zc=1&q=70')
-1738500660.jpg)
a-1727681504.jpg&h=200&w=200&zc=2&q=70)
